PlatformIOでこれが出た時はVSCodeのターミナルでpio pkg updateを実行してください。プロジェクトの依存関係が古くなってる可能性があります。
pio pkg updateとは
pio pkg アップデート — PlatformIO v6.1 ドキュメント
プロジェクトの依存関係、PlatformIO Registry、または外部ソースからのカスタム パッケージを更新します。
More than 1 year has passed since last update.
PlatformIOでUnknownBoard: Unknown board ID 'm5stack-stamps3'が出た場合
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