Core Motion
CMMotionManagers > CMMagnetometerクラス > magneticFieldプロパティ
地球の磁場 + 周囲の磁場 + デバイスのバイアス
- 磁力計からの生のデータを読み取る
- デバイス自体で生成される磁場の影響を大きく受ける
- 希土類磁石を近づけない限り、何にも反応しない。デバイス内の磁場は、局所的な外部の磁場や地球の磁場よりもはるかに重視される。
CMDeviceMotion > CMCalibratedMagneticFieldプロパティ
地球の磁場 + 周囲の磁場 - デバイスバイアス
- デバイスバイアス（オンボード磁場）に対して補正された磁力計の読み取り値
- iPhone内部の磁場の影響の除去
CoreLocation
CLLocationManager > CLHeading
地球の磁場 - 周囲の磁場 - デバイスバイアス
- フィルタリングしてローカルの外部磁場を除去
- 多くの種類の電子機器に見られる固定磁石から発生する磁場など、局所的な磁場の影響を受ける可能性がある。
- 局所的な外部磁場というのに、建物の鉄骨による影響の除去も含まれる。
- 他のセンサーからのデータを使用して、磁力計データを安定させてる。
- 磁場 x、y、zの生のデータは得られない。