psycopg2とかpillowとかを単にpip installするとLambdaでimport module errorが発生するので、それを解決するためにDockerでLambdaのランタイムを再現しつつ？レイヤーをzipで作成した。

0. 前提条件

Dockerコマンドが使える状態になっている
awsアカウントを作成済みになっている

1. Dockerイメージを作成する

Dockerfile

FROM --platform=linux/x86_64 amazonlinux:2

ARG PYTHON_VERSION=3.10.5

RUN yum update -y && yum install -y tar gzip make gcc epel-release openssl11 openssl11-devel bzip2-devel libffi-devel \
  && curl https://www.python.org/ftp/python/${PYTHON_VERSION}/Python-${PYTHON_VERSION}.tgz | tar xz \
  && export CFLAGS=$(pkg-config --cflags openssl11) && export LDFLAGS=$(pkg-config --libs openssl11) \
  && cd Python-${PYTHON_VERSION} && ./configure && make && make install \
  && cd - && rm -rf Python-${PYTHON_VERSION}

ADD entrypoint.sh /

RUN yum install -y zip \
  && mkdir /python \
  && chmod +x /entrypoint.sh

ENTRYPOINT ["/entrypoint.sh"]

m1 macとかだと--platform=linux/x86_64をしてしないと、勝手にlinux/amd64でインストールされてしまうので、一応指定しておく。(amd64でインストールしてしまうと、Lambdaでもamd64をしてしなくてはならないかも)
python3.10以降よりopenssl 1.1.1が必須になったため、epel-release,openssl11,openssl11-develもインストールしておく。
これをインストールしないと以下のエラーが出る。

pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is not available.

2. シェルスクリプトを作成する

entrypoint.sh

#!/bin/bash -eu

SRC=/python
DIST=/dist/layer.zip

pip3 install -t ${SRC} $@
rm -f ${DIST}
zip -q -r ${DIST} ${SRC}

3. イメージをビルドする

docker build . -t bundle-pip-modules-for-aws-lambda-layers:python3.10

4. requirements.txtを作成する

requirements.txt

psycopg2-binary
pillow

Lambdaで使用したいライブラリを書いておく。

5. Lambdaのレイヤーを作成する

Mac, linuxの場合

docker run --rm \
    -v $(pwd)/requirements.txt:/requirements.txt \
    -v $(pwd):/dist \
    bundle-pip-modules-for-aws-lambda-layers:python3.10 \
    -r requirements.txt

windowsの場合

docker run --rm \
    -v {カレントディレクトリ}/requirements.txt:/requirements.txt \
    -v {カレントディレクトリ}:/dist \
    bundle-pip-modules-for-aws-lambda-layers:python3.10 \
        -r requirements.txt

正常に終わればlayer.zipが作成される。

6. レイヤーを登録する

あとは使用するLambdaにレイヤーを追加して、試してみるだけです！

参考文献