コード

struct ToggleCheckBoxView: View {
    @State var toggle = false
    
    var body: some View {
        Toggle("Toggle", isOn: $toggle)
            .toggleStyle(CheckBoxToggleStyle())
    }
}

struct CheckBoxToggleStyle:ToggleStyle{
    func makeBody(configuration: Configuration) -> some View {
        Button{
            configuration.isOn.toggle()
        } label: {
            HStack{
                configuration.label
                Spacer()
                Image(systemName: configuration.isOn
                      ? "checkmark.circle.fill"
                      : "circle")
            }
        }
    }
}

解説

ToggleはToggleStyleによって見た目の変更が可能ですが、
Protocolとして実装しModifierに渡す事で任意に定義出来ます。

makeBodyはreturnがsome Viewなので通常のViewのbodyの様に書く事が出来ます。
ここに切り替えアクションの為のボタンを置き、真偽で画像が切り替わる様にlabelを設定します。

configurationからはisOnでbool値が扱えるのでButtonで切り替えます。
configuration.labelにはToggleに設定したlabelが取得出来るので、チェックマークと並べる様にします。

これでtoggleStyle Modifierとして使用出来るので非常にSwiftUIらしい使い方が出来ます。

余談

Modifierとして使用出来ることは利点ですが、
中身の記述はそのままViewとして使いチェックボックスに出来るから、
検索してもこの方法は上位に出てきません。

しかしToggleStyleのmakeBodyのドキュメントにはチェックボックスが例として挙げらており、
この方法を推奨しているのではないかと思います。是非覚えて行って下さい。

ブログ紹介

ブログ記事には画像付きの解説や.toggleStyle(.button)の様に使う方法、
Toggleを使わないパターンの紹介もあります。
興味があれば見てみて下さい。