何かをやる時に記録を残しておくことはとても大切であると思うのでブログとして書き留めておこうと思う
ということで、WROに出場しているTHKSのKの人です
EV3のソフト研究はチームメンバーがLabViewのブロック作成したりしていけるところまで行ってしまった感…
今年からLEGOの使用義務がなくなったので完全自作ロボを作るチームも出てくることだろう、
しかし！
我らTHKSはLabViewを使うんだ！
という強い意志の元、EV3を改造していろいろアップグレードしていこうと思う
何をするかというと…
EV3とラズパイを繋げていろいろなセンサーを使えるようにしよう！
基本的には、ラズパイに汎用のセンサー(ジャイロとかカメラとか!)をつなげて、ラズパイで値を処理してEV3にI2Cで送信する方法でやっていく予定
I2CじゃなくてUARTとかいう通信方法もあるみたいだけど一旦I2C
次回はハードを構築していこうかな
ということでまた次回〜