https://github.com/tatsushid/h2o-rpm
より引用

nano /etc/yum.repos.d/h2o.repo

以下をコピペ

# bintray-tatsushid-h2o-rpm - packages by tatsushid from Bintray
[bintray-tatsushid-h2o-rpm]
name=bintray-tatsushid-h2o-rpm
# If your system is CentOS
baseurl=https://dl.bintray.com/tatsushid/h2o-rpm/centos/$releasever/$basearch/
# If your system is Fedora
# baseurl=https://dl.bintray.com/tatsushid/h2o-rpm/fedora/$releasever/$basearch/
gpgcheck=0
repo_gpgcheck=0
enabled=1

自動でインストール

yum install h2o -y

デフォルトの設定だとApacheの設定やSSL証明書が無い等のエラーが出るので/etc/h2o/h2o.confを書き換える。
例えば

user: nobody
hosts:
  "localhost:8080":
    listen:
      port: 8080
      host: 0.0.0.0
    paths:
      "/":
	file.dir: /var/www/html
access-log: /var/log/h2o/access.log
error-log: /var/log/h2o/error.log
pid-file: /var/run/h2o/h2o.pid

書き換え後

sudo /etc/init.d/h2o start

成功したらWebブラウザで
http://localhost:8080
にアクセスする。

以下のように表示されたら成功

Welcome to H2O - an optimized HTTP server

It works!