はじめに

本記事は下記の続き（リベンジ）です。

Xamarin.Forms(Android) から OpenCV(C/C++) を利用する

前回はOpenCV公式の Android 用ライブラリを Xamarin から使用しました。
今回はソースコードをセルフビルドして Android 用の共有ライブラリ(*.so) を作成します。

類型的ですが、ライブラリのセルフビルドには以下のメリットがあります。

モジュール（機能）を絞ることでライブラリのファイルサイズを減らせる
拡張モジュール群（opencv_contrib）をライブラリに含められる

確認環境

OpenCV 4.2.0
Windows 10
CMake 3.16.2
MinGW 8.2.0-5
Android SDK 28.0.3
Android NDK 20.0.5594570

環境構築

まずはビルドに必要なツールを導入していきます。OpenCV の入手は割愛します。

CMake
MinGW
Android SDK / NDK

CMake

ココの Latest Release (3.16.2) をインストールしました。

MinGW

ココのインストーラ (mingw-get-setup.exe) を使い、以下の設定でインストールしました。

インストールが完了したら環境変数 PATH に binフォルダのパスを通しておきます。 ポイント

Android SDK / NDK

最後に Android SDK と NDK をインストールするため、ココからAndroid SDK Command line tools を取得します。

（Android Studio をインストールされている方は、そちらからインストールすると良いと思います）

次に SDK / NDK をインストールします。今回は C:\dev\android-sdk\tools に解凍しました。

$ cd C:\dev\android-sdk\tools\bin
$ .\sdkmanager.bat --update
$ .\sdkmanager.bat --list          # パッケージの一覧表示

表示されたリストを見て SDK / NDK のバージョンを指定します。

今回は（VisualStudio に合わせて）以下のバージョンを選択しました。

$ .\sdkmanager.bat "build-tools;28.0.3"    # SDK
$ .\sdkmanager.bat "ndk;20.0.5594570"　    # NDK

それぞれ C:\dev\android-sdk 以下のディレクトリにインストールされます。

後工程の CMake Generate にて、android.toolchain.cmake の設定と NDK 内のフォルダ名が一致しなかったので、フォルダ名を手作業で変更しました。ポイント

　変更前：C:\dev\android-sdk\ndk\20.0.5594570\toolchains\llvm\prebuilt\windows

　変更後：C:\dev\android-sdk\ndk\20.0.5594570\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64

CMake Generate

環境構築が済んだので、いよいよ ビルドに向けた準備 に入ります。長い…

設定1

CMake(GUI) を立ち上げて、ソース / ビルドディレクトリを指定します。

早速 Configure を押しそうになりますが、落ち着いて以下を "+ Add Entry" します。ポイント

（Androidのアーキテクチャが異なる方は armeabi-v7a や x86_64 を指定してください）

Name	Type	Value
ANDROID_SDK_ROOT	FILEPATH	C:\dev\android-sdk
ANDROID_ABI	STRING	arm64-v8a

追加したら Configure ボタンを押します。

Configure

以下を選択して、Next を押します。

次画面の toolchain では、インストールした NDK 内のファイルを選択します。

（OpenCV内の android.toolchain.cmake は古いっぽい(?)ので使いません）

C:/dev/android-sdk/ndk/20.0.5594570/build/cmake/android.toolchain.cmake

設定2

Configure が完了したら、以下を追加で "+ Add Entry" して、再度 Configure を行います。

この辺りの設定はご自身の環境に合わせてちょちょいと変えると良いと思います。

静的ライブラリを作成される方は、BUILD_SHARED_LIBS = OFF, BUILD_FAT_JAVA_LIB = ON （多分デフォルト設定）にして下さい。

Name	Type	Value（参考）
ANDROID_NATIVE_API_LEVEL	STRING	26
ANDROID_STL	STRING	c++_shared
BUILD_PERF_TESTS	BOOL	OFF
BUILD_TESTS	BOOL	OFF
BUILD_ANDROID_EXAMPLES	BOOL	OFF
BUILD_SHARED_LIBS	BOOL	ON
BUILD_FAT_JAVA_LIB	BOOL	OFF

Configure 完了後に、各設定の赤文字がなくなっていると思いますので Generate しましょう。

OpenCV ビルド

ついにビルドします！

コンソールで buildフォルダを開いて make を実行します。

私はこの make でエラーが出て右往左往しました…

$ cd C:\dev\opencv\opencv-4.2.0_build
$ mingw32-make.exe
   ~~~ build ~~~
$ mingw32-make.exe install

OpenCVのビルド作業は以上です。

C:\dev\opencv\opencv-4.2.0_build\include に共有ライブラリ (*.so) が格納されてるはずです。

Xamarinからのライブラリ利用

こちらの記事と同じ手順で確認しました。
実機：Google Pixel 3 (Android 10.0 - API 29)

Xamarin.Forms(Android) から OpenCV(C/C++) を利用する

参考

How to Build OpenCV 4.X for Native Android Development

Error compiling opencv for android #15457

Generate custom opencv .so for Android [Windows 10]

終わりに

冬休み中に完了できず足が出てしましましたのですが、何とか投稿まで進ることができ、年始に悔いを残さずに済みました。

Xamarin は今 C# でホットな Blazor / Unity / .NET Core / UNO 等と比べて、傍から見ていて少し熱が冷めた？落ち着いてきた？印象を受けますが、まだまだ魅力のある環境だと思っています！

少し出遅れましたが、今年はぼちぼち学習していきたいです！