Unity で作成したプロジェクトを iOS 向けにビルドする必要があったのですが、Xcode でのアーカイブ作成に失敗したので、その対処法を書きます。
環境
- Xcode 11.6
- Unity 2019.4.5f1
症状
iPhone を繋いでの実機デバッグはできるのですが、アーカイブを作成しようとするとエラーを吐きビルドに失敗します。
エラー内容としては、Undefined symbol: _UnityPluginLoad
のような文言がひたすら並んでいます。
解決策
Unity 側で iOS の最低バージョンを 11.0
に変えるで解決しました。
Project Settings
> Player
> Other Settings
内の Target minimum iOS Version
を 10.0
から 11.0
に変更。

再度 Unity でビルドし、生成された .xcodeproj
ファイルを開き、アーカイブを実行したところ無事成功しました。
似たような症状を探していたところ、以下のフォーラムを見つけました。
Linker Errors on Vuforia 8.1 Unity 2018.3.0f2 | Vuforia Developer Portal
「iOS 9、iOS 10 と 32ビットのサポートは無くなるため、最低リリースを iOS 11 にアップデートしないといけない」というような記述を見つけたため、試したところうまくいきました。