ベースURLとは？
★相対パスの基準URL（例：http://localhost/）
★すべてのAPIパスは相対パス（よく忘れるから気をつける）
★すべてのAPIエンドポイントはベースURLを基準としている
SwaggerのベースURLの設定方法
SwaggerのserversってところにベースURLを設定することができる
書き方はコチラ💁
API Server and Base URL（公式ドキュメント参照）
API Host and Base URL（公式ドキュメント参照）
例えば、本番環境のベースURLと検証用のベースURLを複数もつことができて、Swagger UIでこれを切り替えることができる。
１、Swagger EditorのserversにAPIサーバのベースURLを指定する
２、Swagger UIにドロップダウンメニューで指定したベースURLを選択する
すべてのAPIパスは、相対パスです。
３、Swagger UIのテスト実行（省略）
詳しくは、コチラ💁Swaggerでテストする方法
「Try it out」をクリック ⇒ 「Execute」をクリック
４、テスト結果の表示
レスポンスの中に「**'http://api.example.com/v1/session/register' **」があります。動作確認完了です。
APIサーバっていうとちょっとインフラって感じもしますね。
参考記事：
API Server and Base URL
API Host and Base URL
Swagger（OpenAPI3.0）に入門する（基本構成編）
Web API入門#3 〜URIの基礎知識〜
swagger/OpenAPI 3.0で本番と検証用のURLを明示的に示す
OpenAPI (Swagger) 超入門