GStreamer plugins good に aasink (Ascii Art Sink)というものがあります。
これはaalib を使っているプラグインなので残念ながらWindowsのインストーラーには含まれていません...
Linux 環境がある方はお試しあれ！
$ gst-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! aasink
こんなのが取れます
この画像は X に出していますが、もちろん今開いている端末上にもだすことができます。
RasPi に ssh でログインして、X Forward せずにカメラ映像が!? なんてこともできないことはないですね。(それで足りるかは別として...)