【2020/1/29更新】
ネットで検索すると古い情報が上に来るので、よろしくないと思い、本記事も更新します。
今や(少なくとも私のRPi4では)下記で実行できます。
$ sudo apt install motion
$ sudo motion
以上です。

---------昔は下記でした----------

sudo raspi-configでカメラを利用可に
raspistill -o a.png で静止画がもう撮れる

//www.dropbox.com/s/xdfcxm5hu71s97d/motion-mmal.tar.gz

tar -zxvf motion-mmal.tar.gz```
motion-mmalを持ってきて解凍

```sudo nano /home/pi/motion-mmalcam.conf```
で、内容を下記の通り書き換える。
```stream_localhost off
stream_auth_method 1
stream_authentication username:password
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off```


```sudo ./motion -n -c motion-mmalcam.conf```
実行しブラウザに下記URLを入れる。（IPはhostname -Iで見る）
http://192.168.1.15:8081/

↑のstream_authenticationを弄ってないなら、”username”、”password”と入力する。

RPiカメラが見ているものがブラウザに表示されます。