ラズパイの専用カメラモジュールを使ってケースにおさめて使うときに、映像の角度が合わなくて270度回転させたいなという場面があります。
raspivid などの専用コマンドでは -rot 270 とすれば回転角度を指定することができますが、momoにはそのようなオプションがありません。
でも以下のコマンドを実行することで映像の回転角度を指定することがわかりました。
v4l2-ctl -d /dev/videoX -c rotate=270
(-d でカメラモジュールのデバイス名を指定する。 /dev/video0のときは省略可能。)
rotate の設定値は{0, 90, 180, 270} のいずれか。
このコマンドは配信中でも実行可能で、即座に反映されます。
このコマンドは専用カメラモジュールのみ使用可能で、普通のWebcamには効きません。