想定される状況

以下のようなブランチ構成になっているとします。

A---B---C               (main)
         |\
         | D---E        (feature-A)
         |
          F---G         (feature-B)

feature-A は main のコミット C から正しく切られている。

feature-B は、本来 feature-A から切るべきだったが、誤って main から切ってしまった。

解決策： git rebase --onto の使い方

このようなとき、次のコマンドで feature-B の派生元を feature-A に切り替えることができます。

git rebase --onto feature-A main feature-B

このコマンドの意味は以下のとおりです。

リベースが成功すると、ブランチ構成は次のようになります。

A---B---C                   (main)
         \
          D---E             (feature-A)
                 \
                  F---G     (feature-B)

git rebase --onto の基本構文はこちらです。

git rebase --onto <新しい派生元> <今の派生元> <派生元を変更したいブランチ>

このコマンドを使えば、間違って作ってしまったブランチの派生元を、あとから正しいブランチに変更することができます。
ブランチの切り間違いに気づいても、最初からやり直す必要はありません。