TypeScriptは『VSCode』一択です。
異論があればコメントにてどうぞ。

InteliJは型推論見づらいです。。2020/12/15

TypeScriptコンパイラーがVSCodeに内蔵されてる

信頼もできるし、これが一番重要です。

変数の上にカーソルを置くと
勝手に型がどんなのか教えてくれます。

VSCode自体もTypeScript作られてる

タダの豆知識ですね、はい。

型推論で見れるのがデカい

以下はどちらも同じです。

let num: number = 10; //型注釈
let num = 10;         //型推論

numって本当にnumberなの？って思ったら
変数にカーソルを置くと勝手に型がどんなのか教えてくれます。

基本的に『型推論』で書きましょう。
型推論で記述できない時に、『型注釈』をします。

【コラム】長期運用するならTypeScriptにすべし！

長期にわたってメンテナンスしたいプロジェクトで作業するのなら、TypeScriptで書くべきです。
TypeScriptではコードを書いている間に何が間違っているのかを教えてくれます。
TypeScriptはコードベース全体の自己ドキュメント化を支援し、コードリーディングの体験を改善します。TypeScriptは開発者がお互いのコードを理解しやすくするのに役立ちます。