やりたいこと

すでにC#で作ってあるライブラリ(dll)を、C++のアプリから呼びたい。
方法として、C#のdllをC++/CLIでラップして、C++から呼ぶということを試してみる。

C#dllを作る

クラスライブラリ(.NET Framework)のプロジェクトを新規追加し、下記のコードを追加する。

DllCs.cs

namespace DllCs
{
    public class DllCsClass
    {
        public static int Add(int a, int b) => a + b;
    }
}

C++/CLIのラッパーを作る

VisualC++ > CLR > CLRクラスライブラリを選択し、プロジェクトを作成し、下記のコードを追加する。

CsWrapperCppCLI.cpp

// C#をC++/CLIでラップするラッパー関数群
#include "stdafx.h"
#include "CsWrapperCppCLI.h"

// C#(.net)のクラスのnamespace
using namespace DllCs;

// C++/CLIラッパー関数
double __cdecl Add(int a, int b)
{
	// ここで、C#(.net)のメソッドを呼ぶ
	int ret = DllCsClass::Add(a, b);

	return ret;
}

CsWrapperCppCLI.h

#pragma once

// エクスポートとインポートの切り替え
#ifdef VC_DLL_EXPORTS
#undef VC_DLL_EXPORTS
#define VC_DLL_EXPORTS extern "C" __declspec(dllexport)
#else
#define VC_DLL_EXPORTS extern "C" __declspec(dllimport)
#endif

VC_DLL_EXPORTS double __cdecl Add(int a, int b);

※参照に、DllCsのプロジェクトを追加。
※このあたりの書き方は、通常のC++からC++のDLLを呼ぶ方法と同じ。
　→こちら参照

ラッパーを呼ぶC++アプリを作る

C++のコンソールアプリのプロジェクトを作成し、下記コードを追加する。

ConsoleApplication1.cpp

#include "pch.h"
#include <iostream>
#include <Windows.h>

using namespace std; 

typedef int(*Add)(int p1, int p2);

int main()
{
	auto dll = ::LoadLibrary(L"CsWrapperCppCLI.dll");
	auto add = reinterpret_cast<Add>(::GetProcAddress(dll, "Add"));
	wcout << add(10, 20) << endl;

	system("pause");
}

※ここも、通常のC++からC++のDLLを呼ぶ方法(動的)と同じ。
　→こちら参照

参考

C#のメソッドをC++から呼ぶ方法
https://qiita.com/tetsurom/items/a0ad9bd24dbe513afdc4