【EV3 x C#】lejos-server/clientを使ってC#でEV3を制御する(Mac編)

はじめに

本記事は【EV3 x C#】lejos-server/clientを使ってC#でEV3を制御する(Windows編)のMac編です。
Windows編での準備およびlejos-serverの転送・実行ができている状態を前提とします。
また、EV3とはUSB接続が前提です。
Mac編ではVisual Studio 2019がVisual Studio for Macになっただけですので、コンソールアプリケーションの作製手順のみ記します。

環境

Mac : macOS Mojave (10.14.6)
Visual Studio for Mac : 8.8.4 (build30)

EV3 : leJOS

lejos-clientを使ったコンソールアプリケーション

プロジェクトの作製

次の手順で.NET Coreのコンソールアプリケーションを作製します。
Visual Studio for Macを起動し、[新規]を選択
[Webとコンソール]下の[アプリ]を選択し、[コンソールアプリケーション]を選択して[次へ]

対象のフレームワークで、[.NET Core 3.1]を選択し、[次へ]

任意のプロジェクト名を入力し、[作製]をクリック

NuGetパッケージの追加

メインメニューの[プロジェクト]->[NuGetパッケージの管理]を選択

右上の検索窓に「lejos」と入力すると、lejos-clientが表示されるので、チェックして[パッケージの追加]をクリック

コーディング

次のようにコーディングします。
（namespase名を変えただけで、Windows版と全く同じコードです）

using System;
using lejos_client;

namespace lejosMacConsole
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // EV3に接続 (EV3上で'lejos-server'が動作している前提)
            var ev3 = new EV3("10.0.1.1", 6789);
            ev3.Brick.LED((int)eLEDPatterns.GreenBrink2);
            // ポートB/Cに接続されたLargeモーターを同時にスピード100で360度回転させる
            ev3.Wheels.GoForward(100, 360);
        }
    }
}

実行

EV3とMacをUSB接続し、EV3側が「READY」の状態で実行ボタンを押してください。

まとめ

• Windowsと全く同じC#コードでEV3の制御ができる
• .NET Core便利
• Android編もあります