曲げ回転を得る

三次元回転は分解ができます。
三次元回転をそのまま利用するといろいろ難しい問題が出てきます。
この辺を細かく解説する力量は私にはないので、
回転は曲げ/捻りに分解できるよ！ということだけにしておきます。

詳しくは、ryusas氏のmaya_rotationDriverが参考になります。
上記は高度なので一旦は回転から曲げ回転だけ抽出してみましょう。

シーン構築

以下のようなシーンを構築しました。

利用するのは以下のノードのみです。

ノード名	説明
src_joint	コントローラーとなるノード。自由な三次元回転。原点に作成。
src_jointEnd	src_jointの子供。TranslateXに5が入っています。
dst_jointBend	src_jointから曲げ回転だけ抽出したもの。同じく原点に作成。
src_jointBendEnd	src_jointBendの子供。TranslateXに5が入っています。

抽出するにはaimConstraintノードを利用します。
aimConstraintは目標物を追いかけるような挙動にしてくれるノードです。
aimConstraintの回転には捻りが含まれていないので、aimConstraintを使えばサクッと実現できます。

ちなみにMayaのメニューにあるaimConstraintコマンドは利用しません。
ノードエディターからtabキーでクリエイトして作ってコネクションしていきましょう。

作ったaimConstraintノードは「bendConstraint」という名前に変更しました。

bendConstraint.worldUpType.set(4)
bendConstraint.target[0].targetTranslate.set(1,0,0)

src_joint.matrix >> bendConstraint.target[0].targetParentMatrix
bendConstraint.constraintRotate >> dst_jointBend.rotate

わかりにくいですが…。
src_jointBendが一緒に動いています。

曲げ回転を抽出できたので、捻り回転も取り出したいですよね。
捻りは「元の回転 - 曲げ回転 = 捻り回転」です。
次のAdventCalenderの時にでも…ってかなり先だー！

それでは！