Macでよく使われるHFS+フォーマットのディスクを，Ubuntuで一般ユーザーで読み書き可能な状態でマウントする方法をまとめておきます．
検証環境：Ubuntu 18.04 LTS

#インストール
hfsprogsとbindfsが必要なので，インストールしておきます．


sudo apt install hfsprogs bindfs

#マウント
/dev/sdd1 を /media/HFS_Disk/ にマウントするとします．このとき， /dev/sdd1 を一旦 /media/HFS_Root/ にマウントしてから，それを /media/HFS_Disk/ にマウントし直すことで一般ユーザーでの読み書きを実現します．（HFS_Rootではroot権限がないと書き込みができません．）


sudo mount -t hfsplus -o force,rw /dev/sdd /media/HFS_Root
sudo bindfs -u $(id -u) -g $(id -g) /media/HFS_Root /media/HFS_Disk

#アンマウント
HFS_DiskをアンマウントしてからHFS_Rootをアンマウントして完了です．


sudo umount /media/HFS_Disk
sudo umount /media/HFS_Root

参考元