遠隔押印マシーン『InCaaaan（インカーン）簡易版』の作り方 #lambda

新型コロナ禍でテレワークが急速に普及しています。
しかしながら、押印が必要なため、テレワークができず、出社を余儀なくされてる人がたくさんいます。

そんな方々のために、出社しなくても押印ができるマシーン「InCaaaan（インカーン）」の作り方をご紹介します。
（本当は自分用の備忘録ですが）

遠隔押印マシーン「InCaaaan（インカーン）」 pic.twitter.com/XFPVWRzcdP
— たつや@ 5/29cluster広島LT大会 (@tatsuya1970) May 17, 2020

これは、2019年9月開催の広島県主催のハッカソンレッドハッカソンHIROSHIMA 2019で優勝した作品です。
ほとんどは、チームメイトの @oic0310 さんが実装し、すでにQiitaに作り方を投稿しています。

InCaaaan:印鑑マシーンの作り方超概要編
 InCaaaan:印鑑マシーンの作り方上司ツール編
 InCaaaan:印鑑マシーンの作り方部下ツール編

今回私は「ボタンを押せば、押印マシーンが作動する」箇所だけとりあげた簡易版の作り方をご紹介します。

会社で InCaaaan の導入を検討するときに決裁者に見せるプロトタイピング用や、趣味の電子工作などでご参考にしていただければと思います。

作るもの

InCaaaan（インカーン）簡易版

遠隔押印マシーン「InCaaaan（インカーン）簡易版」 pic.twitter.com/errXKyolEd
— たつや@ 5/29cluster広島LT大会 (@tatsuya1970) May 17, 2020

システム構成

必要なもの

SORACOM LTE-M Button
obniz Board
サーボモーター（マイクロサーボ SG-5010）
ケーブル（オスーオス）３本
モバイルバッテリー
印鑑
サーボモーターを固定するもの（本件では透明プラスチック）
土台（本件ではバインダーを使用）
両面テープ（強力なもの）
グルーガン　または　結束バンド

SORACOM LTE-M Button

SORACOM LTE-M Button（以下ソラコムボタン）については、まずSORACOMのユーザーコンソールやAWSの AWS1-Clickで設定します。

設定方法は公式サイトのこの記事のステップ１からステップ４が参考になります。
SORACOM LTE-M Button powered by AWS をクリックしてSlackに通知する

この記事ではソラコムボタンを押したらslackに通知するようになっていますが、今回はその部分をobnizにhttp通信するようにします。

ソラコムボタンを押したらobnizにhttp通信するAWSのLambdaのコードは以下

lambda_function.py

#!/usr/bin/python
# _*_ coding: utf-8 _*_

import json

def lambda_handler(event, context):
    import urllib.request
    url = 'https://obniz.io/.............' #obnizのURL
    req = urllib.request.Request(url)
    try:
        with urllib.request.urlopen(req) as res:
            body = res.read()
    except urllib.error.HTTPError as err:
        return {
            'statusCode': 404,
            'body': json.dumps(err.code)
        }
    except urllib.error.URLError as err:     
        return {
            'statusCode': 500,
            'body': json.dumps(err.reason)
        }
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps(body)    
    }

サーボモーターを動かす

obnizとサーボモーターをつなげる

ozniz ー　サーボモーター
io2 　ー　signal（黄色の線）
io1　ー　vcc（オレンジの線）
io0 　ー　 gnd（茶色の線）

obnizの準備

公式サイトに書いてあるとおり簡単に始められます。
obnizのはじめ方

コード

obnizの開発者コンソールにコードを入力します。
ハッカソンのチームメイトのQiitaを参考にしました。（ほぼ丸写し）
InCaaaan:印鑑マシーンの作り方上司ツール編

incan.html

<html>
<head>
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
  <script src="https://unpkg.com/obniz@2.4.0/obniz.js"></script>
</head>
<body>

<script>
var obniz = new Obniz("XXXX-YYYY"); // XXXX-YYYYはobnizのID
obniz.onconnect = async function () {
  var servo = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:0, vcc:1, signal:2});
  servo.angle(128.0); // ここの角度を調整してください
  setTimeout(function(){
    servo.angle(0.0); 
  }, 3000);

</script>
</body>