Raspberry Pi 4の初期設定からROSの環境構築まで

概要

• Raspberry Pi 4
• Ubuntu Server 18.04 LTS
• Ubuntu Mate Desktop (lightdm)
• ROS Melodic

Ubuntu serverの初期設定

• Ubuntu server 18を起動
  • 初期アカウントのuserはubuntu、パスワードもubuntu
• wifiに接続
  • http://asukiaaa.blogspot.com/2019/10/raspberry-pi-3b64bitubuntuwifi.html

wifiの接続が切れたとき

https://mongonta.com/f347-howto-setup-ipaddress-on-ubuntu-server-and-core/
以下のコマンドでwifi接続をし直す

$ sudo netplan apply

Ubuntu serverにデスクトップ環境を入れる

• https://raspida.com/ubuntumate-on-rpi4b
• https://www.hiroom2.com/2018/05/06/ubuntu-1804-mate-ja/

リモート接続できるようにする

• 今のところできない。。。

ROS Melodicのインストール

• https://raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io/project/setup/how_to_install_ros_melodic

ROS Melodicでdynamixelを制御する

• http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_workbench/#position-controller