setup

pymodbusのインストール。手元の環境では、sixのエラーが出たので以下でインストールした。

sudo pip install pymodbus --ignore-installed six

modbus の資料

pymodbus

Github。仕様書、サンプルコードがいろいろある。
https://github.com/riptideio/pymodbus

modbus

まだ一部しか見てませんが、こちらが参考になりそう。
https://www.m-system.co.jp/mssjapanese/kaisetsu/nmmodbus.pdf

Server (Slave)

server.py

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.device import ModbusDeviceIdentification
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
import logging

logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

store = ModbusSlaveContext(
    di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17] * 100),
    co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17] * 100),
    hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17] * 100),
    ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [17] * 100))
context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)
identity = ModbusDeviceIdentification()
identity.VendorName = 'Pymodbus'
identity.ProductCode = 'PM'
identity.VendorUrl = 'http://github.com/riptideio/pymodbus/'
identity.ProductName = 'Pymodbus Server'
identity.ModelName = 'Pymodbus Server'
identity.MajorMinorRevision = '1.0'
StartTcpServer(context, identity=identity, address=("localhost", 5020))

Client (Master)

client.py

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
import logging

FORMAT = ('%(asctime)-15s %(threadName)-15s '
          '%(levelname)-8s %(module)-15s:%(lineno)-8s %(message)s')
logging.basicConfig(format=FORMAT)
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

UNIT = 0x1


def run_sync_client():
    client = ModbusClient('localhost', port=5020)
    client.connect()
    log.debug("Reading Coils")
    rr = client.read_coils(1, 1, unit=UNIT)
    log.debug(rr)
    client.close()


if __name__ == "__main__":
    run_sync_client()

server.py を実行した状態で、client.py を実行することで、無事疎通確認ができました。