MplabのMCCを使って、PWMのコードを自動で作成できる。
MCCの基本的な使い方は、本家のドキュメントか、以下のURLあたりを参照ください。
http://blog.e-photographer.net/how-to-program-pics-with-mplab-x-and-mcc?lang=ja

手順

PWMが参照するタイマーをセットするため、Device Resourses からTimerを追加する。
どれでもよいがTMR2を使う。

Timer Clockと、Timer periodの設定によって、PWMの解像度が変わる。
今回はできるだけ解像度をあげるため、プリスケーラ、ポストスケーラともに１：１とした。

続いてPWM3を追加。

PortAの5番にPWM3を紐付けます。

で、mccのコード生成を実行し、mccが自動生成した、PWM3_LoadDutyValueを叩いてDutyをコントロールします。CuriosityだとPort Aの５番は、D4のLEDとつながっているため、LEDが調光されます。

main.c

    uint16_t sawToothX = 0b1111111111; // 10bit
    while (1) {
        PWM3_LoadDutyValue(sawToothX);

        sawToothX -= 1;
        if(sawToothX == 0){
            sawToothX = 0b1111111111;
        }
        __delay_ms(10);
    }

##PWM5で試す
このマイコンだと、PWM5は、オフセットや位相なども設定できるのですが、PWM3とインターフェースが異なります。
クロックを直接指定します。

今度は、PORTAの1番にアサインします。これはLEDのD5に対応してます。

PWM5_DutyCycleSet したあとに、設定を反映させるためには、PWM5_LoadBufferSetが必要でハマりました。（ドキュメント読めばわかるのですが。。）

main.c

    uint16_t sawToothX = 0b1111111111; // 10bit
    while (1) {
        PWM3_LoadDutyValue(sawToothX);
        PWM5_DutyCycleSet(sawToothX);
        PWM5_LoadBufferSet();
        sawToothX -= 1;
        if(sawToothX == 0){
            sawToothX = 0b1111111111;
        }
        __delay_ms(10);
    }

これでD5とD4のLEDがPWMで明滅します。
ビルドは通るけどうまく動かないときは、このNotificationsを見ると、コンフィギュレーション上ダメな箇所があれば教えてくれます。