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gem update --system- RubyGems(gemコマンド)自体のバージョンアップをする
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gem update- インストールされている各gemのバージョンアップをする
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gem update [GEMNAME]で特定のgemをバージョンアップすることもできる
こういうの意外と一発でググれなくて困る...
他にもプレリリース版のgemにアップデートしたりするオプションなど色々ある模様
https://guides.rubygems.org/command-reference/#gem-update