Firefoxの拡張機能を作ってみたので、作り方をまとめてみました。
この記事はFirefox 82.0.2で動作確認しています。

作成する拡張機能

ページの翻訳機能と、文章の翻訳機能を作ります。
右クリックで出るコンテキストメニューをクリックすると、翻訳ページに遷移する拡張機能を作ります。
ページ翻訳機能では、ページ全体を翻訳したページに、文章の翻訳機能は、選択した文章を翻訳したページに遷移します。

サンプルを動かす

とりあえず動かしてみるため、公式のサンプルを動かして、動作確認してみます。

下のリンクからサンプル集をクローンします。
https://github.com/mdn/webextensions-examples

サンプルは大量にあるのですが、今回はMenu APIを使うので、
その中の、menu-demoフォルダを使います。

拡張機能のデバッグ

手っ取り早く拡張機能を動かすには、拡張機能のデバッグ機能を使います。
Firefoxのアドレスバーに、about:debugging#/runtime/this-firefoxを打ち込み、デバッガを出します。
デバッガから、一時的な拡張機能 → 一時的なアドオンを読み込むを選び、ファイル選択ダイアログを出します。
ファイル選択ダイアログで、先ほど入手したmenu-demoフォルダの「manifest.json」を選び実行します。

動作確認として、ブラウザの適当なところを右クリックしてみます。
うまく動作していれば、コンテキストメニューに、Menu demoと表示されています。
表示まで確認できたら、サンプルの中身を見ていきます。

サンプルのファイルについて

サンプルのファイル構成は次のようになっています。

_locales
icons
sidebar
background.js
manifest.json
README.md

今回必要なのは、manifest.json、_locales、background.jsの3つだけです。
それぞれ何に使うのか下に書きます。

manifest.json
- 拡張機能のメタデータや、他のファイルの参照を記述するファイルです。
- 今回はメタデータ（名前など）、パーミッションを指定するために使います。
background.js
- 拡張機能の処理を書くファイルです。
_locales
- 拡張機能を多言語に切り替えられるように、文字列を定義するフォルダです。
- 多言語に対応しないのであれば不要です。

#マニフェストファイルの作成
manifest.jsonには、拡張機能の名前、説明などを書くことができます。
最も重要なのはpermissionsで、APIへのアクセス権を付与します。
今回は、コンテキストメニューの追加と、タブの生成を行うので、menus、tabsを指定します。
iconsとsidebar_actionは今回は使わないので、削除します。

manifest.json

{
    "manifest_version": 2,
    "name": "__MSG_extensionName__",
    "description": "__MSG_extensionDescription__",
    "version": "1.0",
    "default_locale": "en",
    "browser_specific_settings": {
        "gecko": {
            "strict_min_version": "56.0a1"
        }
    },

    "background": {
        "scripts": ["background.js"]
    },
  
    "permissions": [
        "menus",
        "tabs"
    ]
}

スクリプトの作成

それでは実際に、スクリプトを書いて動かしてみましょう。
サンプルのbackground.jsは、大きく分けて3つの部分からできています。

ボタンのイベント登録
- onCreated、onRemoved、onErrorが定義されている部分です。
- サンプルではログへの書き込みしか行っていないので、今回は使いません。
メニューボタンの追加
- browser.menus.create()が呼ばれている部分です。
- ボタンの文字や、ボタンの種類（チェックボックスやラジオボタン）の定義をしています。
処理部分
- 上記以外の部分です。
- メニューボタンを押した際のイベントや、クリック時の処理の実装をしています。

###メニューボタン
まずはコンテキストメニューにボタンを追加してみます。
browser.menus.create()が呼び出されているあたりを、以下に書き換えます。

background.js

// 選択範囲翻訳
browser.menus.create({
    id: "translation-selection",
    title: "選択範囲を翻訳する",
    contexts: ["selection"],
}, onCreated);

// ページ翻訳
browser.menus.create({
    id: "translation-page",
    title: "このページを翻訳する",
    contexts: ["all"],
}, onCreated);

id
- ボタンのID。クリック時のイベント処理で使います。
title
- ボタンの文言。
contexts
- ボタンの表示される条件を指定します。（詳細）
- allは常時表示されます。
- selectionは選択しているものがある場合のみ表示されます。選択範囲翻訳は選択中のみ使用可能なのでこっち。

###処理の実装
次は、ボタンをクリックしたときの処理を実装していきます。

background.js

browser.menus.onClicked.addListener((info, tab) => {
    var url = "";
    switch (info.menuItemId) {
        case "translation-selection":
            url = CreateTranslationURL(info.selectionText, null);
            break;
        case "translation-page":            
            url = CreateTranslationURL(null, info.pageUrl );
            break;
    }
    OpenTranslationText(url, tab.index + 1);             // 直後のタブに生成
});

info.menuItemIdに押したボタンのIDが入っているので、switch文で各ボタンを押した際の処理に振り分けます。
今回は、ボタンに応じて、ページ翻訳 or 文章翻訳のURLを生成し、そのURLを開く処理を行っています。

URL生成はこんな感じ。
google翻訳のクエリストリングを参考に、無理やり作ってます。

CreateTranslationURL

function CreateTranslationURL(text = null, targetUrl = null){
    var isTextTranslate = text != null;
    
    // URL生成
    var url = "https://translate.google.co.jp/";
    if (!isTextTranslate){
        // ページ翻訳の場合
        url += "translate";
    }
    
    // 共通部クエリ生成
    var query = "?";
    query += "sl=auto";                               //  翻訳元言語　：　自動検出
    query += "&tl=ja";                                   //  翻訳先言語　：　日本語
    
    // テキスト翻訳orページ翻訳で固有のクエリ
    if(isTextTranslate){
        query += "&op=translate";                          // テキスト翻訳
        query += "&text=" + text;                       //  翻訳対象テキスト
    }else{
        query += "&u=" + encodeURI(targetUrl);
    }
    url += query;
    
    return url;
}

最後にタブを開く部分の処理を実装します。
tabsのAPIを使って、URLを新しいタブで開きます。

OpenTranslationText

function OpenTranslationText(url, index) {   
    browser.tabs.create({
        "url" :  url,
        "active" : true,
        "index" : index
    }).then(function(value) {
    // 非同期処理が成功した場合
        console.log('実行結果:' + value); 
    }).catch(function(value) {
        // 非同期処理が失敗した場合
        console.log('実行結果:' + value); 
    });
}

url
- タブのURLです。
active
- 開いたタブをアクティブにするか設定できます。
index
- タブを何番目に生成するか設定できます。現在のタブの直後に生成するため、tab.index + 1を呼び出し側で指定しています。

###動作確認
ここまで実装したら、動作確認してみます。拡張機能のデバッグと同様に実行します。
以下の項目ができればOKです。

コンテキストメニューに「このページを翻訳する」が表示される
「このページを翻訳する」をクリックすると、ページ全体を翻訳したタブが開く
文字列を選択しているとき、コンテキストメニューに「選択範囲を翻訳する」が表示される
「選択範囲を翻訳する」をクリックすると、選択範囲の文字列を翻訳したタブが開く

動かない場合は、デバッガから原因を特定できます。拡張機能のデバッグを参照して、デバッガを開きます。
デバッガにはデバッグ中の拡張機能が表示されます。そこの調査ボタンを押すと、拡張機能用のデベロッパーツールが表示されるので、ブレークポイント等で、調査してみてください。

#多言語対応
メニューボタンでは、言語を日本語で定義しました。このままでは、日本以外のユーザが使えないので、英語でも表示できるようにします。（詳細）

###スクリプトの多言語対応
拡張機能では、ブラウザの言語によって自動的に、対応する言語に文字列をを切り替える機能が付いています。
_localesフォルダは、各言語の文字列定義することができます。まずは日本語用の文字列を定義してみます。

_locales/ja/messages.jsonを作成し、以下のように文字列を定義します。

_locales/ja/messages.json

{
  "menuItemTranslationSelection": {
    "message": "選択範囲を翻訳する",
    "description": "選択範囲の文章を、Google翻訳で翻訳します"
  },
  
    "menuItemTranslationPage": {
    "message": "このページを翻訳する",
    "description": "このページを、Google翻訳で翻訳します"
  }
}

同じように、英語の文字列を_locales/en/messages.jsonに定義します。

_locales/en/messages.json

{
  "menuItemTranslationSelection": {
    "message": "Translate selected range ",
    "description": "Translate selected range with Google Translation"
  },
  
    "menuItemTranslationPage": {
    "message": "Translate this page",
    "description": "Translate this page with Google Translation"
  }
}

この文字列は、browser.i18n.getMessage("menuItemTranslationSelection")の形式で呼び出すことができます。
background.jsのメニューボタンを、以下のように書き換えます。

background.js

// 選択範囲翻訳
browser.menus.create({
    id: "translation-selection",
    title: browser.i18n.getMessage("menuItemTranslationSelection"),
    contexts: ["selection"],
}, onCreated);

// ページ翻訳
browser.menus.create({
    id: "translation-page",
    title: browser.i18n.getMessage("menuItemTranslationPage"),
    contexts: ["all"],
}, onCreated);

変更点は、titleを文字列定義から呼び出すようにしただけです。
確認する場合は、ブラウザの言語を英語にすることで確認できます。
さらに他の言語を追加する際は、言語コードのフォルダと、messages.jsonを追加すればOKです。

###マニフェストファイルの多言語対応
manifest.jsでは、ブラウザAPIが使えないので、他の方法を使います。
manifest.js内で、__MSG_XXXXXXX__と記述すると、各言語のmessages.jsonファイルから、XXXXXXXキーと一致する文字列に置換します。

ですので、manifest.jsと、messages.jsonファイルを以下のように変更します。

manifest.json（抜粋）

    "name": "__MSG_extensionName__",
    "description": "__MSG_extensionDescription__",

_locales/ja/messages.json（抜粋）

  "extensionName": {
    "message": "Translation konjac",
    "description": ""
  },

  "extensionDescription": {
    "message": "Google翻訳へのリンクを追加する拡張機能です",
    "description": ""
  },

これで、マニフェストも他言語に対応させることができるようになります。

DEMO

Translation-konjac

参考URL

ブラウザー拡張機能