初めに

Ubuntuでwifiの設定に手こずった話はたくさんあって、そのうちの多くがドライバを自前でビルドしているのですが、rtl8812au-dkmsというパッケージをインストールするだけで動いたので記録しておきます。

Buffalo WI-U3-866DS 製品ページ
- チップはRTL8821Aで、これは広範に使われているっぽい

やったこと

まず、secure bootを無効にしておきます。(BIOSやUEFIから設定します)
インストールにはネットワークが必要なので、有線LANかスマホのUSBテザリング(後述)で一時的にネットワークを確保しておきます。

sudo apt install rtl8812au-dkms

以上です。なお、このコマンドをうった後にアダプタを指すと認識しました。

パッケージのページ:

rebootすると認識しなくなっていました。指し直すと認識する。で、以下のページを参考にして解決しました。/etc/modulesに"8812au"を追加...。
https://askubuntu.com/questions/794904/usb-wifi-adapter-not-autoloading

DKMSは、カーネルの更新などがあった場合にパッケージを自動でよしなにしてくれるツールです。ということで、使えるなら使った方が良さそう。

この記事に倣ったんですが、パッケージのインストールのためのネットワークとして、スマホのUSBテザリングを使いました。ちょっとしたことですがこのアイデアは神だと思います。（LANのルーターまで遠い場所にPCがあったので）

Ubuntu 18.04 で USB Wi-Fi アダプタを認識させる
- 2018年の記事で、RTL8821Aのlinuxドライバのリポジトリをビルドする方法を紹介しています。2021年現在ではこのリポジトリが公式パッケージとして整備されている...？
- スマホUSBテザリングの発案者。
【ビルド不要!?】WI-U3-866DSをLinuxで使う！
- ほぼ本記事と同じなんですが、パッケージの名前が違う。realtek-rtl88xxau-dkmsで、2021年2月現在このパッケージはapt searchでは出てきませんでした。開発元が違うのか、名前が変わっただけか？