ROSがシリアルポートの入力を読み込まない

Posted at 2025-03-19

ROSでデバイスの入力を取得する時に、以下のようなエラーが出てました。

$ Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied

シリアル通信の権限が許可されていないようです。

原因

LinuxはUSBなどハードウェア機器を表すファイルは/devに保存されています。
/dev/ttyS0はttyS0というデバイスのことを保存しており、権限不足のため、このデバイスにアクセスできないわけです。

権限を付与するだけで治ります。

sudo chmod 666 /dev/ttyS0

再起動ごとに実行する必要があります。