仮に（チェット）ルームの削除機能を実装するために、

1.resources :roomsにdestroyアクションのルーティングを追記

config/routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  # 中略
  resources :rooms, only: [:new, :create, :destroy] do
    resources :messages, only: [:index, :create]   
　　　#メッセージはコメントです。親子関係（ネスト）です
  end
end

2.roomsコントローラーにdestroyアクションを定義

1.チャットルーム削除対象の選定
　　Room.find(params[:id])を使用して、削除したいチャットルームの情報を取得します。

root（roomsのindex）にリダイレクトする記述をします。
destroyアクションは、削除するだけなのでビューの表示は必要はありません。

重要

他のindex,createなどのアクションもそうですが、何も記述しないと
###controllerでしてしてある同じ「def」より後ろに記述のあるアクションのアクションページに止まります。

app/controllers/rooms_controller.rb

class RoomsController < ApplicationController
 # 中略
  def destroy
    room = Room.find(params[:id])
    room.destroy
    redirect_to root_path
  end
 # 中略

3.destroyアクション動かすlink_toを設定しましょう

"チャットを終了する"をクリックすると、チャットルームが削除されるようにリンクを設定します。

app/views/messages/_main_chat.html.erb

<div class="chat-header">
  <div class="left-header">
    <div class="header-title">
      <%= @room.name%>
    </div>
  </div>
  <div class="right-header">
    <div class="header-button">
      <%= link_to "チャットを終了する", room_path(@room), method: :delete %>
    </div>
  </div>
</div>

「rails routes」コマンドを実行すると、roomsコントローラーのdestroyアクションに対応するPrefixは、roomということが分かります。したがって、削除のパスはroom_pathとなります。
削除するチャットルームを区別するために、定義している@roomを引数にし、room_path(@room)と指定しましょう。
HTTPメソッドのdeleteを指定すると、roomsコントローラーのdestroyアクションが実行されます。

destroyアクションが実行されると、roomを削除することができます。

4.最後に、roomを削除したときに、そのroomに関連する情報も削除されるように設定

app/models/room.rb

class Room < ApplicationRecord
  has_many :room_users, dependent: :destroy
  has_many :users, through: :room_users  
  has_many :messages, dependent: :destroy

  validates :name, presence: true
end

アソシエーションオプション	働き
dependent	2つのモデルの間につながりがあることを明示的にRailsに対して宣言でき、それによってモデルの操作を一貫させることができます。dependentオプションに:destroyを指定した場合、Room（親モデル）が削除されたときに、関連付けしているMessageを削除できます。

MessageモデルとRoomUserモデルにdependent: :destroyを記述します。

dependentオプションに:destroyを指定した場合、Room（親モデル）が削除されたときに、関連付けしているMessage（子モデル）とRoomUser（子モデル）も削除されます。

参考：1 関連付けを使う理由「Railsガイド」
https://railsguides.jp/association_basics.html