別にRoute53に限らずできる手順だとは思いますが。
参考
https://devcenter.heroku.com/articles/custom-domains
ドメインをRoute53に設定する
例として、example.comとすると、
- Create Hosted Zone
- 「example.com」を入力
CNAMEレコードを登録する
サブドメインの例として、ex1.example.comとすると、
- Create Record Set
- Nameに ex1を入力
- TypeでCNAMEを選択
- Value に herokuでのドメインを入力(***.herokuapp.comみたいなやつ
これだけだとなんだか弾かれるので、herokuのコマンドを叩く。
heroku CLIで、ドメインを登録
$ heroku domains:add ex1.example.com
これで、そのうち http://ex1.example.com が閲覧できるようになるはずです。