swarmからleaveしたworkerを掃除する

worker nodeはdocker swarm leave するとswarmから外れるのですが、
manager nodeから docker node lsすると Down状態のまま残ってしまっています。ほうっておくと邪魔なので、以下のようなコマンドで掃除しています。

docker node ls -f role=worker | grep Down |\
 awk '{print $1}' | xargs docker node rm

docker swarm leaveしたworkerはリストからも消してしまっていいと思うんだけど