Kemal はCrystal-langで書かれた Sinatra likeな高速Webアプリケーションフレームワークです。
Githubに掲載されているベンチマーク結果を見ると、100,238 rps 出るとか。速いです。あまりにも高速なので、きちんとした計測ツールを使わないと正しい計測ができません。MacOS環境のabとかでは計測ツール側のオーバーヘッドが大きくて1000rps程度で測定限界に達してしまいます。

作者のsdogruyol氏に聞いたところ、「wrkを使え」ということだったので、brew install wrk で導入します。

計測用のserver.cr。Sinatraっぽい。

require "kemal"
logging false

get "/" do
  "ok"
end

ログは切ります。
kemalはshardsで導入します。以下 shard.yml

dependencies:
  kemal:
    github: sdogruyol/kemal

shards install で ok
releaseビルドしてproduction環境で起動。

% crystal build --release server.cr
% ./server -e production

top -o cpu でCPU使用率が高いプロセスがあれば停止しておきます。あとは wrk で測定です。

% wrk -c 128 -d 10 http://127.0.0.1:3000
Running 10s test @ http://127.0.0.1:3000
  2 threads and 128 connections
  Thread Stats   Avg      Stdev     Max   +/- Stdev
    Latency     1.55ms  371.64us  10.96ms   81.07%
    Req/Sec    41.33k     1.85k   45.73k    82.00%
  822074 requests in 10.00s, 69.78MB read
Requests/sec:  82181.62
Transfer/sec:      6.98MB

82181.62 rps。なかなかいい値が出ました :)
検証環境は Macbook Pro 13 (CPU 3.1 GHz Intel Core i7, RAM 16 GB 1867 MHz DDR3) です。