要点

CircuitPython のコンソール入力を利用する際には 制御コードには気をつけろ！　という話です。

背景

KEENCE社製2Dコードリーダー SR-2000 からシリアルポート接続を利用してバーコードデータを読み取るアプリを作成していました。

SR-2000をどこの環境で使えるわけでもないので、ラズピコ＋CircuitPythonを利用してダミー環境を用意することにしました。

模擬したかったこと

2Dコードリーダー SR-2000のバーコード読み取り用ライトをONするにはLONとう文字を送ります。OFFする場合にはLOFFを送ります。
ここで文字のコマンドの前後にSTXとETXを付ける必要があります。

STX:バイナリで0x02
ETX:バイナリで0x03

private const string COMMAND_LON = "\x02LON\x03\r\n";   // <STX>LON<ETX>
private const string COMMAND_LOFF = "\x02LOFF\x03\r\n";   // <STX>LON<ETX>

このSrtingをシリアルポートで送信してON/OFFできていることを確認しまして、ではこれをラズピコで模擬しようとしました。

CircuitPythonのコード

CircuitPythonの動作確認でTeratermによる手入力も行っていた為、制御文字を含む完全なチェックは不要とし、受信文字の中にLON とLOFFが含まれていることをもってLEDのON/OFFをして、バーコードリーダーのライトを模擬しました。

def receive_task():
    if supervisor.runtime.serial_bytes_available:
        msg=input()
        print(msg)
        if "LON" in msg:
            LED_PIN.value = 1
        if "LOFF" in msg:
            LED_PIN.value = 0

上記のコードで、TeratermからLON LOFFを送って、まずは動作OK！
しかし、C#から制御文字を含むデータを送信するとうんともすんともで・・・
「改行コードを送ってないからか？？」とも色々悩みましたが、改行コードが原因ではありませんでした。

制御文字送信でCircuitPythonが反応しなくなった理由

何気に送ってしまっていたETXという制御コードですがCtrl+Cを押したのと同じ効果があります。

Hex	値	ctrl	説明
0x00	NUL	Ctrl+@	NULl（ヌル）
0x01	SOH	Ctrl+A	Start Of Heading（ヘッダ開始）
0x02	STX	Ctrl+B	Start of TeXt（テキスト開始）
0x03	ETX	Ctrl+C	End of TeXt（テキスト終了）
0x04	EOT	Ctrl+D	End Of Transmission（転送終了）
0x05	ENQ	Ctrl+E	ENQuiry（問合せ）

CircuitPythonにおいてはコンソール操作で以下のアクションが定義されています。

Ctrl+C スクリプトの停止
Ctrl+D スクリプトの再始動

つまり、送った制御コードでスクリプトが停止してしまい、先に進まなかったというオチでした。（T T）