要点
CircuitPython のコンソール入力を利用する際には 制御コードには気をつけろ！ という話です。
背景
KEENCE社製2Dコード リーダー SR-2000 からシリアルポート接続を利用してバーコードデータを読み取るアプリを作成していました。
SR-2000をどこの環境で使えるわけでもないので、ラズピコ＋CircuitPythonを利用してダミー環境を用意することにしました。
模擬したかったこと
2Dコード リーダー SR-2000のバーコード読み取り用ライトをONするにはLONとう文字を送ります。OFFする場合にはLOFFを送ります。
ここで文字のコマンドの前後にSTXとETXを付ける必要があります。
- STX:バイナリで0x02
- ETX:バイナリで0x03
private const string COMMAND_LON = "\x02LON\x03\r\n"; // <STX>LON<ETX>
private const string COMMAND_LOFF = "\x02LOFF\x03\r\n"; // <STX>LON<ETX>
このSrtingをシリアルポートで送信してON/OFFできていることを確認しまして、ではこれをラズピコで模擬しようとしました。
CircuitPythonのコード
CircuitPythonの動作確認でTeratermによる手入力も行っていた為、制御文字を含む完全なチェックは不要とし、受信文字の中にLON とLOFFが含まれていることをもってLEDのON/OFFをして、バーコードリーダーのライトを模擬しました。
def receive_task():
if supervisor.runtime.serial_bytes_available:
msg=input()
print(msg)
if "LON" in msg:
LED_PIN.value = 1
if "LOFF" in msg:
LED_PIN.value = 0
上記のコードで、TeratermからLON LOFFを送って、まずは動作OK！
しかし、C#から制御文字を含むデータを送信するとうんともすんともで・・・
「改行コードを送ってないからか？？」とも色々悩みましたが、改行コードが原因ではありませんでした。
制御文字送信でCircuitPythonが反応しなくなった理由
何気に送ってしまっていたETXという制御コードですがCtrl+Cを押したのと同じ効果があります。
| Hex | 値 | ctrl | 説明 |
|---|---|---|---|
| 0x00 | NUL | Ctrl+@ | NULl（ヌル） |
| 0x01 | SOH | Ctrl+A | Start Of Heading（ヘッダ開始） |
| 0x02 | STX | Ctrl+B | Start of TeXt（テキスト開始） |
| 0x03 | ETX | Ctrl+C | End of TeXt（テキスト終了） |
| 0x04 | EOT | Ctrl+D | End Of Transmission（転送終了） |
| 0x05 | ENQ | Ctrl+E | ENQuiry（問合せ） |
CircuitPythonにおいてはコンソール操作で以下のアクションが定義されています。
-
Ctrl+Cスクリプトの停止 -
Ctrl+Dスクリプトの再始動
つまり、送った制御コードでスクリプトが停止してしまい、先に進まなかったというオチでした。（T T）