パッケージファイルとして出力する
まずはじめに必要なのはマニフェストファイル（manifest.xml）の定義です。
manifest.xmlは初めに自動でつくられるので内容を埋めていきます。
あとはアイコンを用意すれば準備はおっけーです。
パッケージファイル作成
メニューバーから「ファイル」＞「パッケージをビルド...」を選択し、出力先とファイル名を指定して保存するとパッケージファイルが生成されます。
さて、最後にpepper君の頭の中にぶちこむ！
Choregraphe からpepper君に接続して、右下のロボアプリ一覧のインストールアイコンのプルダウンを開き、「パッケージを選択してインストール」を選択して、生成したパッケージファイルを「オープン」すると完了！！のはずが！！！！
インストール中にエラーが発生しました：パッケージのインストールに失敗しました。
あはは、でもインストールできてるっぽいです。タブレットに表示されています。