タイトルに伝えたい情報が全て載ってるけど、一応詳細も書く。
$ tmux -V
tmux 1.7
$ karma --version
Karma version: 0.8.5
$ grep 'browsers ' karma.conf.js
browsers = ['Chrome'];
$ tmux
$ karma start
INFO [karma]: Karma server started at http://localhost:9876/
INFO [launcher]: Starting browser Chrome
INFO [Chrome 27.0 (Mac)]: Connected on socket id 2viThvtK5GZ-BEKj5ZxI
Chrome 27.0 (Mac): Executed 0 of 0 DISCONNECTED (0.117 secs / 0 secs)
WARN [Chrome 27.0 (Mac)]: Disconnected
こうなる。Safariも動かない。firefoxは動く。tmuxを使わない素のターミナルだとChromeもちゃんと動く。