はじめに
JetPack4でJetsonのイメージをコピー＆フラッシュすることができれば，イメージを使用して既に構築してあるJetsonの環境を再構築することができます．
なので，
- 複数台Jetsonがある環境で一個ずつセットアップする必要（地獄）がなくなる．
- 複数台無くてもJetsonをバックアップしておくことができる．
などなど，いい事ずくめなのでおすすめです．
前提条件
クローンイメージを作成するには以下の条件が必要です．
- JetPackが準備できているか（次の章で詳しく）
- JetPackがインストールしているホストPCは最低でも70GBのストレージ容量が必要（イメージを作成するごとに）
JetPackの準備
まず，クローンイメージをコピー＆フラッシュするにはJetPackの準備が必要です．
このときに準備するJetPackのバージョンは，コピー対象のJetsonやイメージデータを作成したときと
同じバージョンを用意してください．
（おそらくバージョンをあわせずできると思いますが，自己責任で）
JetPackの準備はNVIDIAの公式のドキュメントを参照してください．
公式ドキュメントを参照して，以下の写真のところまですすめる．
※ Jetsonをリカバリーモードにする必要はありません（リカバリーモードにしていた場合は，写真の状態より進みます）
クローンイメージのコピー
1. flash.shへ移動
クローンイメージをコピーするにはflash.shを使用します．
なので，flash.shのある場所に移動してください．
この時に
- JetPack_4.3のところは使用しているJetPackのバージョンによります．
- P3310は，Jetson TX2のモデルネームです．
- P3310 (Jetson TX2)
- P3448-0020 (Jetson Nano)
- P2888 (Jetson AGX Xavier)
に注意しておこなってください．
$ cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.3_Linux_P3310/Linux_for_Tegra
2. コピーの実行
クローンイメージをコピーするにはflash.shのGオプションを使います．
Jetsonをリカバリーモードにした状態でホストPCとUSB接続（microUSB）して，以下のコマンドを実行させる．
この時に
-
my_backup.imgのmy_backupの部分はイメージデータのファイルの名前になるので勝手に変えて大丈夫です． -
jetson-tx2の部分はイメージをコピーする対象のJetsonに変更してください．- jetson-tx2
- jetson-nano-emmc
- jetson-xavier
- PCのストレージ残容量が70GB以下の場合イメージデータをコピーをすると容量オーバーする場合があるので気をつけてください．
に注意しておこなってください．
$ sudo ./flash.sh -r -k APP -G my_backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1
環境によりますが40分ほど待てば，クローンイメージのコピーは完了です．
クローンイメージのフラッシュ
1. コピーしたイメージデータの移動
コピーしたイメージデータ (xxxxxx.img)を~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_X.X_Linux_PXXXX/Linux_for_Terga/bootloaderにあるsystem.imgと置き換えてください
xxxxxx.img.rawは使用しません．
※ この時にコピーする前のPCのストレージ残容量が70GB以下の場合イメージデータをコピーをすると容量オーバーする場合があるので気をつけてください．
2. フラッシュ
次にコピーしたイメージを入れるJetsonをリカバリーモードにした状態でホストPCとUSB接続（microUSB）して以下のコマンドを実行することでフラッシュできます．
※ jetson-tx2の部分はイメージをコピー対象のJetsonに変更してください．
- jetson-tx2
- jetson-nano-emmc
- jetson-xavier
$ sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
環境によりますが20分ほどまてば，クローンイメージのフラッシュは完了です．
お疲れ様でした．
JetPack3 の場合
今現在使用している方がいるかわかりませんが，JetPack3以下ではflash.shにGオプションが対応していないので以下のサイトにあるflash.shを持ってくる必要があります．
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1000105/jetson-tx2/tx2-cloning/post/5111893/#5111893
上のURLにあるflash.shを持ってくるのは大変なのでGitHub Gistにあげておきました．
以下のコマンドを実行させることでダウンロードできます．
$ wget https://gist.githubusercontent.com/takayan660/34308575d306333494f93c6d20cb9f75/raw/8b1ddbad912a35a06020557692e51535ae9c4896/flash.sh
参照
#追記
途中でホストPCには最低70GB必要と記入しましたが，その内訳はコピーしたxxxxxx.img（最大32GB）とxxxxxx.img.raw（約32GB）を合わせた最大容量です．
xxxxxx.imgはJetsonのクローンイメージデータなので，Jetsonで使用している容量によりこのファイルの容量がきまります．
（例えば，Jetson内部で16GB使用していれば，xxxxxx.imgも16GBほどになります．）
なので正確には，45GBほどから70GBほどの空き容量が必要です．
また，xxxxxx.imgは必要ですが，xxxxxx.img.rawはイメージのフラッシュには必要ないので，消しても大丈夫です．