この記事はROS2 Advent Calendar 2022の3日目の記事です．
この記事について
巷で話題のmROS 2，お手軽に試してみませんか？？
組込みマイコンボードから通常のROS 2ノードとダイレクトにTopic通信できます．agent的なものは不要なので，ボードを ROS 2 network に差し込むだけで，Plug & Play的に通信が始まります！
2022/09/31 2022/10/01に，こんなイベントをやりました．
いやmROS 2ってなんやねん？という方は，まずはコチラをご一読ください．
ハンズオン資料は Google Docs にてドバっと公開しております．
上記のプレゼンと，当日のハンズオン風景を垂れ流し録画したYouTubeアーカイブも公開されています．ぜひ合わせてご覧ください．
mROS 2 on ROSCon 2022!!
今年はようやっとROSConで発表できました！
すでにスライドと動画アーカイブが公開されていますので，こちらもどうぞです．
このプレゼン中の論よりRUN Part3のデモは，イーソルの皆々様から本当にawesomeな貢献をいただきました．何度でも見て欲しい！
問合せ先
いごいた！動かしてみたいけどあかん！こんなんやりたいねん！！
などなど，Twitterで @takasehideki にMentionするか， #mros2 とかハッシュタグつけてお知らせください．たまにエゴサってみたときにそんなようなTweetにあとで気づいてしまうと，割りと悲しいので,,, （いやっエゴサってんのかい）
mROS 2を使ってみたい方や育ててみたい方，全力でサポートします！
いやまずボードが手に入らんねん！てな問合せ以外でしたら，遠慮なくお知らせください．それは私も困っています;(
蛇足
ホントは前日の @HansRobo くんの素敵な記事「ROS2でヘッダファイルのインストール先が変わったらしい」を受けて書きたいネタがあったのですが，きちんとした検証が間に合わず,,, （その前の下地作りでコケてしまっています
とはいえ担当日を飛ばすのもアレなので，今年を振り返るという名目でお茶を濁させてください;(
ROS 2のアドカレに「カレンダー2」が錬成されているので，12月中に間に合えばそっちに追って投下します