WindowsエクスプローラーのコンテキストメニューからWSL2のUbuntuをすぐに起動したいのです。

前提

WSL2にUbutuをインストール済み

設定内容

次の内容を任意のファイル(拡張子は.reg)に保存し、そのファイルをダブルクリックして実行します。
(管理者で実行する必要がある思います)

Windows Registry Editor Version 5.00

[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\WSL-Ubuntu]
@="Ubuntu ‚ÅŠJ‚"
"Icon"="C:\\Windows\\System32\\wsl.exe"

[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\WSL-Ubuntu\command]
@="wsl.exe -d Ubuntu -e sh -c \"cd \\\"$(wslpath '%V')\\\"; exec bash\""

確認

正しく設定できるとWindowsエクスプローラーのコンテキストメニューにUbuntu で開くが追加されます。

余談

ターミナルで開くでWindows ターミナルを起動してから、wsl.exeを実行しても同じです。
Windows エクスプローダーのアドレスバー(?)にwslと入力して、Enterでも同じです。