はじめに

バスの現在位置は、Google Mapからでも見られる時代ですが、自分の手でマッピングしてみましょう。pythonにfoliumというWeb地図表示プラグインを用いて表示してみます。
地図のアイコンはクリッカブルで、詳細な情報を表示することも可能です。

実装

realtimebus.py3

from google.transit import gtfs_realtime_pb2
import urllib.request, urllib.error
import folium
import pandas as pd

#GTFS-RTの公開されているURL(宇野バスさん）
url ='http://www3.unobus.co.jp/GTFS/GTFS_RT-VP.bin'
#カラム名の宣言
list_df = pd.DataFrame(columns=['id' , 'vehicle_id', 'trip_id','vehicle_timestamp','longitude','latitude','occupancy_status'])
feed = gtfs_realtime_pb2.FeedMessage()

#データダウンロードとフォーマット変換
with urllib.request.urlopen(url) as res: #データダウンロード
    feed.ParseFromString(res.read()) #プロトコルバッファをDeserialize
    for entity in feed.entity:
        tmp_se = pd.Series( [
              entity.id,                         #車両ID
              entity.vehicle.vehicle.id,         #車両ナンバー
              entity.vehicle.trip.trip_id,       #路線番号？
              entity.vehicle.timestamp,          #車両時刻
              entity.vehicle.position.longitude, #車両緯度
              entity.vehicle.position.latitude,  #車両経度
              entity.vehicle.occupancy_status   #混雑度
        ], index=list_df.columns )
        list_df = list_df.append( tmp_se, ignore_index=True )

#地図の中心地点を算出
average_pos = list_df.mean()
# 中心座標付近の地図を作成
m = folium.Map(location=[average_pos['latitude'], average_pos['longitude']], zoom_start=11)
# 各バスをプロット(色は青)
list_df.apply(lambda row:
             folium.Marker(
                 location=[row['latitude'], row['longitude']],
                 popup='<table border="1"><tr><th>occupancy_status</th></tr><tr><td>'
                 +str(row['occupancy_status'])
                 +'</td></tr></table>',
                 icon=folium.Icon(color='blue',icon='bus', prefix='fa')
             ).add_to(m), axis=1)
m

結果

ダウンロードされたリアルタイム位置情報が地図上にプロットされました

実行したタイミングは２２時半過ぎてますが、まだバス動いているのですね。。。