slimvでroswellを使う設定

roswellを使いはじめて、ros runで走る環境とslimvのreplの環境が違うのが気になったのでslimvのreplをroswellのものにしたいと思った。
> ググって出てきた記事を真似するも微妙に上手くいかない（なんで）
>> 色々試す
>>> 上手くいったので共有.

ソース

vimrcに以下を追加しました。

.vimrc

let g:slimv_swank_cmd = "!ros -e '(ql:quickload :swank) (swank:create-server)' wait > /dev/null 2> /dev/null &"
let g:slimv_lisp = 'ros run'
let g:slimv_impl = 'sbcl'