Ubuntuをインストールする際に以下のようなエラーが発生

The box you're attempting to add already exists. Remove it before
adding it again or add it with the `--force` flag.

調べた結果、~/.vagrant.dディレクトリを削除するために

$rm -r ~/.vagrant.d/

を入力。

もう一度

vagrant box add centos64 https://github.com/2creatives/vagrant-centos/releases/download/v6.5.3/centos65-x86_64-20140116.box

を入力した結果。

 box: Successfully added box 'centos64' (v0) for 'virtualbox'!