仮にApacheの再起動をしたい場合などは、
echo "パスワード" | sudo -S /etc/rc.d/init.d/httpd restart
と書いてやると実行できます。
もちろん、実行ユーザにはvisudoで権限を与えてやって下さい。
全てOKであれば
visudo
hoge ALL=(ALL)
ApacheとMySQLの操作だけにしたい場合は、
visudo
hoge ALL=(ALL) /etc/rc.d/init.d/httpd,/etc/rc.d/init.d/mysqld
などなど。