iPadでmicro:bitに接続できない

iOS13からBluetoothアクセスに許可が必要

アプリを初めて起動時した時にBluetoothアクセスの許可を求めてくるので、OKすれば良い。
しかし、何らか(子供が勝手にアプリを立ち上げた等)の理由で許可を拒否すると、当然繋がらなくなるのだけれど、そのエラーメッセージがわかりにくい。
Please turn on Bluetooth in Settings と表示される。
設定 > micro:bit > Bluetoothのアクセス許可 で解決。
※ググっても上記エラーメッセージに関する記事が見つからなかったのでメモ。