Nuxt × firebaseでReferenceError: navigator is not defined

Nuxtでfirebaseを使用しているときに、nuxt generateしたときに発生したエラー

ERROR   /form                                                                                                                                16:10:10

ReferenceError: navigator is not defined

解決策

firebase.js

if (typeof window !== 'undefined' && firebase.apps.length === 0) {
  firebase.initializeApp(config)
  firebase.analytics()
}