#obniz と PCA9685 を接続してサーボ16個を制御してみる #大晦日ハッカソン 2018

　obniz と PCA9685 を接続する

大晦日ハッカソン の進捗記事

概要

obniz とPCA9685 という16個のサーボを少ない配線で制御できる基板を利用して
16個のサーボを動かしてみます。

手順

1. obniz をWifiに接続する
   1. クイックスタート を参考に 設定しみてみる
   2. マイクロUSBをobnizにつないで電源を入れる
      
   3. Wi-Fi 設定をして　QRコードが表示される状態にする
   4. obniz id を クイックスタートのページのサンプルに入力して実行してみる
   5. 東京の天気が obniz の液晶に表示される
2. PCA9685 と obniz を接続してみる
   1. PCA9685とobnizを接続する 回路を KiCADで設計
      
   2. 回路を参考に基板配置を考える
      
   3. 基板作成
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3. サーボ16個を接続して動かしてみる
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   1. PCA9685 のページを参考に obniz コードを書く
   2. 16個のサーボを接続
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