#LEGO EV3 に #ev3dev を導入して #Bluetooth で接続する

LEGO MINDSTORMS Voice Challenge に応募するため環境調査して サンプルを動かしてみました。

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ev3dev 導入

ev3dev を 書き込んだ micro SDカードを作る

用意するもの

• LEGO MINDSTORMS EV3
• micro SD (8GB推奨)
• SDカードリーダー,ライター
• ev3dev イメージ
• Etcher SDカード作成ツール

ev3dev ダウンロード & SDカード作成

LEGO MINDSTORMS EV3 標準のOSではなく、SDブートする DebianベースのOSです。
EV3 だけでなく Raspberry Pi や BrickPi でも動作するようです。

1. EV3用を ダウンロード する。
2. 展開して ev3dev-stretch-ev3-generic-XXXX-XXX-XX.img があることを確認する。
3. Etcher 使って ev3dev-stretch-ev3-generic-XXXX-XXX-XX.img を microSDに書き込む

microSDに無駄なパーティションがあると次の起動に失敗します。
ディスクユーティリティ等でパーティションを削除してから イメージ書き込みを行うと良さそうです。

ev3dev の起動

LEGO MINDSTORMS EV3 に 作成した micro SD カードを差し込んで 起動させます。

1. EV3横にある SDスロットのに SDカードを差し込む

2. EV3の中央のボタンを押して電源をいれる

ev3dev で Bluetooth を有効にする

Bluetooth と PCをつないで ペアリングをする。

1. ev3dev メニューの Wireless and Networks を選択する。

2. Bluetooth を選択して Powered で 電源をいれる。Bluetoothマークが右上につくことを確認する。

3. Start Scan で 接続先 PCを見つけ接続して、ペアリングをする。

Bluetooth PAN 設定

ペアリングした macbook 側で Bluetooth PAN 設定をすると ev3へファイル転送などができるようになるので設定する。

1. macbook 側 システム環境設定 → ネットワーク を開いて Bluetooth PAN を追加する。
2. ev3 側で Network Connection を選択してエラーが出なければ接続成功している

SSH でログインできるか確認してみる

Bluetooth PAN 設定が済んでいれば ssh で ev3dev に macbook からログインする事ができます。

ssh [e-mail]
Password: maker

ここまでの設定で ev3dev を開発するための環境を作ることが出来ました。
次回は LEGO MINDSTORMS Voice Challenge の サンプルを動かして #Alexa Gadgets Toolkit との接続をする記事を書きたいと思います。

参考

ev3dev

• DebianベースのOS
• Bluetooth での接続方法
  LEGO Mindstorms EV3 を Python から制御するためのメモ