RubyからSQLServerに接続する方法です。
TinyTDSを使います

Ruby Driver for SQL Server
https://docs.microsoft.com/ja-jp/sql/connect/ruby/ruby-driver-for-sql-server

#前提条件

Ruby2.3.3p222を使用します。
path等は自分の環境で適宜読み替えて下さい。
Windows 10 環境で確認しました。
CentOS 7.4 環境で確認しました。
Debian環境では確認していません。

#環境構築
##Windows
###Ruby+Devkitのインストール
RubyInstallerを使いインストールします。
https://rubyinstaller.org/downloads/
参考：WindowsにRubyをインストールする(初心者向け)

###uruのインストール
uruを使ってバージョン管理をします。¹

https://bitbucket.org/jonforums/uru/wiki/Downloads からuru-0.8.4-windows-x86をダウンロード
ダウンロードしたuruをC:\Ruby\tools\uruへ解凍
以下コマンドにてインストール

cd C:\Ruby\tools\uru
uru_rt admin install

####Rubyバージョン切り替え

uru admin add C:\Ruby\Ruby23-x64\bin
uru 233p222

参考：pikの替わりにuru～windowsで複数バージョンのrubyを切り替える～

##Linux
###rbenvのインストール
rbenvを使ってバージョン管理をします。¹
参考：rbenvを用いたruby環境構築手順（CentOS7.1）
参考：rbenv で ruby の環境を整える

###Rubyのインストール
rbenv install 2.3.3

###FreeTDSのインストール

Debian
sudo apt install freetds-common freetds-bin
RHEL
yum install -y freetds freetds-devel

##Windows・Linux共通
###bundlerのインストール
bundlerを使ってgemの管理をします。¹
gem install bundler

###TinyTDSのインストール

Gemfileの作成
bundle init
Gemfileに追記
gem 'tiny_tds'
インストール
bundle install --path vendor/bundle

#使い方

##SELECT文サンプル

test.rb

require 'rubygems' #bundlerを使わない場合
require 'bundler/setup' #bundlerを使う場合
require 'tiny_tds'

client = TinyTds::Client.new username: '<user>', password: '<pass>', host: '<target_host>', port: 1433, database: '<db_name>', azure: false

results = client.execute 'SELECT * FROM <table_name>'

results.each do |row|
  puts row['<column_name>']
end

###実行結果

# ruby test.rb
<column_data>
<column_data>
<column_data>
<column_data>
...

###メモ

port: 1433は省略可能
azure: falseもfalseなら省略可能
CentOS 7.4環境で実行すると警告warning: TinyTds: :use_utf16 option not supported in this version of FreeTDS.が発生する。use_utf16: falseにしてもダメ

しなくてもいいけど、したほうがいい ↩ ↩² ↩³