はじめに
Raspberry Pi3用のアドオンボードSense HATは、3Dジャイロ、加速度、磁力、温度、気圧、湿度の６センサーと8x8 RGB LEDマトリクス、5ボタンジョイスティックを搭載しています。
Raspberry Pi3のOSであるRaspbianにはNode-REDが搭載されています。RaspbianのNode-REDはSense HAT用のノードが登録されています。これを用いれば簡単にSense HATとの入出力を制御できそうです。まずは手始めにLチカからやってみます。
IoTの環境は以下の通りです。
| 環境 | バージョン |
|---|---|
| デバイス | Raspberry Pi 3 Model B |
| OS | Raspbian Stretch(September 2017) |
| センサー | Sense HAT |
| node.js | v6.11.3 |
| NodeRED | v0.17.5 |
Raspberry Pi3でNode-REDを起動する
Raspberry Piのスタートボタンから、「プログラミング」->「Node-RED」で実行できます。
Node-REDはデフォルトで1880番ポートで動作するため、ブラウザでhttp://[RaspberryPiのIPアドレス]:1880/にアクセスすれば、Node-REDのエディタが表示されます。
さっそくLEDを点灯させてみよう
Node-REDを使ってSense HATのLEDを点灯させることは非常に簡単です。
入力ノードの「inject」とRaspberryPiノードの「Sense HAT」を配置して入出力を結合します。
「Sense HAT」ノードのペイロードを文字列に変更して、"Hello,World"を入力します。
デプロイして、入力ノードのボタンを押下します。
"Hello,World"という白色の文字列がスクロールしてLEDに表示されます。
文字色を変えたい場合は入力値のmsgにcolorプロパティを追加し、HTMLカラー名、RGB、HEXなどで色を指定すればOKです。
座標指定でも点灯できます
SenseHATノードの入力に渡すmsg.payloadに、x座標,y座標,色というフォーマットの文字列を渡すと、指定した座標のLEDを任意の色に点灯することができます。
以下のようにカンマ区切りで複数の点灯をまとめて設定できます。座標はハイフンで範囲指定できます。
0-1,0-1,white,3-4,0-1,#FF69B4,6-7,0-1,#FFFF00,
0-1,3-4,#FFA500,3-4,3-4,blue,6-7,3-4,#FFB6C1,
0-1,6-7,#00FF00,3-4,6-7,red,6-7,6-7,#EE82EE
おわりに
このように、Node-REDを使えば簡単にSense HATでLチカできます。センサーや外部サービスと連携し、それらの状態をLEDで通知することも簡単にできそうです。