RaspberryPi3でUSBカメラを扱う (Python3、OpenCV3)

はじめに

OpenCV2系と3系ではビデオキャプチャ周りのAPIが大きく変わったようです。3系にバージョンアップした際に、2系のコードが動作しなくなり手間取ったため簡単にまとめておきます。

環境

以下の環境で動作確認しています。

デバイス等	バージョン
Raspberry Pi3 Model B	-
RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP	November 2017
Python3	3.5.3
OpenCV3	3.3.1
Logicool HD Webcam C270	-

Python3系+OpenCV3系でUSBカメラを扱う

OpenCV3系を使ってUSBカメラの動画を表示する処理は以下のような感じになります。

import cv2
import time

capture = cv2.VideoCapture(0)

capture.set(3,320) # 幅
capture.set(4,240) # 高さ
capture.set(5,30)  # FPS

while True:
  ret, image = capture.read()
  cv2.imshow("camera",image)
  if cv2.waitKey(10) > 0:
    break

capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

Python3系+OpenCV2系でUSBカメラを扱う

ちなみにOpenCV2系では以下のようなコードを使用していました。

import cv2.cv as cv
import time

cv.NamedWindow("camera",1)

capture = cv.CaptureFromCAM(0)

cv.SetCaptureProperty(capture, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320)
cv.SetCaptureProperty(capture, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240)

while True:
  img = cv.QueryFrame(capture)
  cv.ShowImage("camera",img)
  if cv.WaitKey(10) > 0:
    break

cv.DestroyAllWindows()

参考

以下のサイトを参考にさせて頂きました。ありがとうございます。
OpenCV 2系からOpenCV 3系に乗り換えた時に引っかかる"CV_CAP_PROP_XXX（propId）"の対応表