コマンドプロンプトからPowerShellを管理者権限で起動するには、以下の様な感じになると思います。
cmd.exe
> @powershell -NoProfile -ExecutionPolicy unrestricted -Command "Start-Process powershell.exe -Verb runas"
PowerShellからは、以下のコマンドになります。
powershell.exe
> Start-Process powershell.exe -Verb runas
右クリック > 「管理者として実行」が嫌な方は使ってみてください。