kchmviewer

現状(2022/11)のおすすめ.
KDE 環境では標準で使えるようです. qt webkit で描画しているので, レイアウトも大体うまく行きます

index やヘルプファイル全体の検索もできます.

Ubuntu だと apt では入らないので, ソースコードからビルドが必要です.

xchm

X11 なアプリです. とりあえず Ubuntu で apt で入ります.
index やヘルプファイル全体に渡っての検索も対応していますが,
CSS 等対応していないのか, レイアウトが崩れやすいです.

htmlhelp.exe を wine で動かせば見れるっぽ? (未検証)

wine に標準搭載されている(?) hh.exe だと古い形式のヘルプファイルしか見れません.

中身は html なので, extract_chmLib (apt で chmlib-bin で入る)で展開も手でしょうか.
コマンドラインで grep あたりでテキスト検索でもよい人向け